產品介紹
三菱伺服電機1.kW HG-RR103產品介紹：
三菱J4超低慣中容量伺服電機，-RR103B為帶電磁制動器型，其它規格與HG-RR103一樣。
HG-RR103參數說明：伺服電機，超低慣性、中容量，額定3000r/min,額定輸出1.kW型標準電機。
[適用電機] MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ、
MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-200B-RJ020MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ
[指令接口] CC-Link IE現場網絡接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[電壓等級] 200V
[適用電機]
. CC-Link IE現場網絡接口
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
. SSCNET III/H接口：MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
. 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[電源設備容量] 1.7kVA
[連續特性] 額定輸出1kW、額定轉矩3.2N·m
[最大轉矩] 8.0N·m
[額定轉速] 3000 r/min
[最大轉速] 4500 r/min
[瞬時允許轉速] 5175 r/min
[連續額定轉矩時的功率比]
. HG-RR103：67.4kW/s
. HG-RR103B：54.8kW/s
[額定電流]6.1A
[最大電流] 18A
[慣量J]
. HG-RR103：1.5
. HG-RR103B：1.85
[推薦負載慣量比] 5倍以下
[速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱玻璃] 155(F)
[振動等級] V10
[軸的容許載荷] L 45mm, 徑向 686N，軸向 196N
[重量]
. HG-RR103：3.9kg
. HG-RR103B：6.0kg
HG-RR103B帶電磁制動器的伺服電機的保持用電磁制動器的特性：
[形式] 無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器
[額定電壓] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 19 W
[線圈電阻] 30 Ω
[電感] 0.81 H
[制動器靜摩擦轉矩] 7.0 N·m
[解除延遲時間] 0.03 秒
[制動延遲時間] 直流切斷 0.03秒
[容許制動工量] 每次制動400J，每小時4000J
[電機軸上制動器的晃動] 0.2~0.6度
[制動器壽命] 制動次數20000次，1次制動的工量200J
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